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chore: 升级项目适配 Python 3.10+ 并重构代码
1. 移除对 Python 3.8/3.9 的支持，更新 tox、pyproject.toml 配置
2. 替换 typing 导入为 collections.abc 标准库类型
3. 重构 CLI 系统从 argparse 迁移到 typer
4. 优化代码格式与类型注解，修复多处类型兼容问题
5. 更新依赖声明，移除 graphlib_backport 兼容包
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